清污机抓斗式清污机结构及工作原理： 主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。

回转式清污机的特点为： 1、清污机自身的结构较为紧凑、电气控制也相对简单，相对较为自动化。 2、因为清污机自身的回转链上配有很多的清污齿耙，所以清污机的清污效率高，能够进行彻底的清污。 3、清污机的减速机的输出轴端在链 上安装有过载的保护装置，这样能够有效避免过载而导致的机械损坏的现象。 4、因为回转式清污机的上的栅条位于齿耙上牵引链的中间位置（而其他的机械个啥一般都位于牵引链的下方），改变了齿耙在清捞过程中的运动方向（与其他格栅相反），这样可以有效避免硬物进入底部而出现将齿耙或牵引链卡死的现象。

格栅清污机可广泛用于城市污水和工业废水中的悬浮物和悬浮物的处理，也可用于泵站污水的去除，是理想的水源处理设备。 格栅清污机从根本上改变了以前的机械格栅，依靠链条驱动或钢丝绳牵引巴巴齿，进行旋转和往复直线运动以被格栅表面截留的炉渣，但使用相同形式的爬梯来炉渣。 格栅清污机主要由框架，动静格栅组，驱动装置，驱动机构和控制装置组成。 格栅清污机的工作原理是通过电气控制系统的命令控制格栅顶部的驱动装置，以驱动驱动机构和活动格栅组相对于静态格栅组交替移动。水中的漂浮物被动静网格组的阶梯齿面拦截，并逐步抬高至网格的排渣口，达到收集垃圾，渣的目的。